Tesla Model Y có mui kính toàn cảnh, có chiều dài 1.380 mm và chiều rộng 1.010 mm. Các kích thước này được xếp vào hàng lớn nhất trong phân khúc SUV, mang đến tầm nhìn rộng lớn; tuy nhiên vì là mái kính cố định nên không mở được để thông gió.
Cửa sổ trời toàn cảnh là một trong những yếu tố thiết kế đặc trưng của Tesla Model Y. Tấm kính ngoại cỡ này kéo dài liên tục từ đỉnh kính chắn gió cho đến phía sau mái nhà, trải dài tổng cộng khoảng 1,8 mét và bao phủ phần lớn diện tích mái nhà về chiều rộng. Kính trải qua quá trình ủ đặc biệt để chặn khoảng 99% tia cực tím (UV) trong khi vẫn duy trì khả năng truyền ánh sáng tuyệt vời. Cửa sổ trời tuy không mở nhưng được trang bị rèm che nắng chỉnh điện để phù hợp với các điều kiện ánh sáng khác nhau.
